autonomous-drone · szebedy

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Ce référentiel vise à permettre la livraison autonome de drones avec le drone Intel Aero RTF et le pilote automatique PX4. Le code peut être exécuté à la fois sur le drone réel ou simulé sur un PC à l'aide de Gazebo. C'est…

Objectif de l'éditeur : ce référentiel vise à permettre la livraison autonome de drones avec le drone Intel Aero RTF et le pilote automatique PX4. Le code peut être exécuté à la fois sur le drone réel ou simulé sur un PC à l'aide de Gazebo. Son cœur est un nœud de système d'exploitation de robot (ROS), qui communique avec le pilote automatique PX4 via mavros. Il utilise SVO 2.0 pour l'odométrie visuelle, WhyCon pour la localisation de marqueurs visuels et Ewok pour la planification de trajectoire avec évitement de collision.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

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