Programvara / Forskning

autonomous-drone · szebedy

navigation slam

Översikt

Detta förråd avser att möjliggöra autonom drönarleverans med Intel Aero RTF-drönaren och PX4-autopiloten. Koden kan exekveras både på den riktiga drönaren eller simuleras på en PC med hjälp av Gazebo. Dess…

Utgivarens syfte: Det här förrådet avser att möjliggöra autonom drönarleverans med Intel Aero RTF-drönaren och PX4-autopiloten. Koden kan exekveras både på den riktiga drönaren eller simuleras på en PC med hjälp av Gazebo. Dess kärna är en robotoperativsystemsnod (ROS), som kommunicerar med PX4-autopiloten via mavros. Den använder SVO 2.0 för visuell odometri, WhyCon för visuell markörlokalisering och Ewok för banplanering med kollisionsundvikande.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare: szebedy
Primärt språk: C++
Förvarskodlicens: Ej specificerat
Modellviktslicens: Ej inspelat
Dataset licens: Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens: Ej inspelat
Underhåll: Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push: 2019-07-02

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

Description
Paper
Video
Installation
Prerequisites
Install ROS

VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics

En robust och mångsidig monokulär visuell-tröghetsskattare

Navigation & SLAM

Programvara Utforska →

autonomous-drone · szebedy

Översikt

Projektinformation

Dokumentationssektioner

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Mer in Programvara

LeRobot · huggingface

MuJoCo · google-deepmind

NVIDIA Isaac Lab

Bullet Physics · bulletphysics

onshape to robot · Rhoban

VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics