Software

Forschung

Roboterarmsimulation mit Gazebo, ROS Control und MoveIt.

Forschung

Eine MATLAB-Robotik-Toolbox für den Bildungsbereich.

Open Source

Unity Robotics-Demos

Open Source

EKF-SLAM auf ArUco-Basis.

Open Source

Treppe zum Erfolg: Ein bodenbewusstes Online-Framework für die Zero-Shot-Objekt-Ziel-Navigation mittels LLM-gesteuerter Grob-zu-Fein-Exploration

Forschung

Führen Sie das Paket aus

Open Source

Planung einer Roboterexploration basierend auf Vorwärtssimulation

Forschung

AstraNav-Memory: Kontextkomprimierung für langes Gedächtnis. Ein bildzentriertes Gedächtnis-Framework für lebenslange verkörperte Navigation mittels visueller Kontextkomprimierung und Qwen2.5-VL. SOTA auf GOAT-Bank &…

Open Source

ROS2-Paket, das eine Teleoperationsschnittstelle mit QT implementiert

Forschung

Eine asymmetrische akteur-kritische TensorFlow-Implementierung für bildbasiertes Roboterlernen.

Forschung

Aubo i5 Doppelarm-Kollaborationsroboter – RealSense D435 – 3D-Objektpositionsschätzung – ROS

Forschung

Eine virtuelle Simulationsplattform für autonome Fahrzeugerfassungs-, Kartierungs-, Steuerungs- und Verhaltensmethoden unter Verwendung von ROS 2 und Gazebo.

Forschung

Dieses Repository soll eine autonome Drohnenlieferung mit der Intel Aero RTF-Drohne und dem PX4-Autopiloten ermöglichen. Der Code kann sowohl auf der echten Drohne ausgeführt als auch mit Gazebo auf einem PC simuliert werden. Es ist…

Forschung

Ein autonomes Erkundungspaket für ROS 2 Humble unter Verwendung von Nav2 und SLAM Toolbox. Es ermöglicht Robotern, unbekannte Umgebungen zu erkunden, Karten zu erstellen und Lokalisierungsfehler zu beheben und so das Problem zu lösen.

Open Source

Implementierung eines autonomen mobilen Roboters mit semantischer Segmentierung, Objekterkennung, Bewegungsplanung und Steuerungssystemen

Open Source

Autonomes paralleles Parken eines autoähnlichen Roboters mithilfe der Gazebo-Simulationsumgebung

Open Source

Autonome Wahrnehmung

Forschung

Flying-Probe-Automatisierungsstack mit Mikroskop-Mapping und CNC-Bewegungssteuerung.

Forschung

Software für die autonome Fahrzeugplattform AutoRally.

Open Source

Verbesserung der LLM/VLM-Fähigkeit für die Aufgaben- und Bewegungsplanung von Robotern mit zusätzlichen algorithmusbasierten Tools.

Open Source

autoware_core

Forschung

Die Python-API für autonome Fahrsimulationen der AVIS Engine.

Open Source

Eine Implementierung von AVP-SLAM und einige neue Beiträge

Open Source

Tools zum Abfragen von Robotik- und Drohnendaten über einen MCP-Server.