Software / Forschung

AstraNav-Memory · amap-cvlab

navigation slam

Übersicht

AstraNav-Memory: Kontextkomprimierung für langes Gedächtnis. Ein bildzentriertes Gedächtnis-Framework für lebenslange verkörperte Navigation mittels visueller Kontextkomprimierung und Qwen2.5-VL. SOTA auf GOAT-Bank &…

Zweck des Herausgebers: [Offiziell] AstraNav-Memory: Kontextkomprimierung für langen Speicher. Ein bildzentriertes Gedächtnis-Framework für lebenslange verkörperte Navigation mittels visueller Kontextkomprimierung und Qwen2.5-VL. SOTA auf GOAT-Bench & HM3D-OVON.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: amap-cvlab
Primärsprache: Python
Repository-Code-Lizenz: Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2026-01-21

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

AstraNav-Memory: Contexts Compression for Long Memory
🌐 Astra Ecosystem
Core Highlights
Image-Centric Memory
Compression Method
🔥 Latest News!!

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Software / Navigation & SLAM ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Durchsuchen Software →

Repository

Open Source

Habitat-Sim

Ein 3D-Simulator für verkörperte Agentennavigation und Interaktionsforschung.

Navigation & SLAM

Software Entdecken →