Bewaarplaats
Open-source
Habitat-Sim
Een 3D-simulator voor belichaamde agentnavigatie en interactieonderzoek.
Navigatie & SLAM
Software / Onderzoek
AstraNav-Memory · amap-cvlab
AstraNav-geheugen: contextcompressie voor lang geheugen. Een beeldgericht geheugenframework voor levenslange belichaamde navigatie via visuele contextcompressie en Qwen2.5-VL. SOTA op GOAT-Bench &…
Overzicht
AstraNav-geheugen: contextcompressie voor lang geheugen. Een beeldgericht geheugenframework voor levenslange belichaamde navigatie via visuele contextcompressie en Qwen2.5-VL. SOTA op GOAT-Bench &…
Doel van de uitgever: [Officieel] AstraNav-geheugen: contextcompressie voor lang geheugen. Een beeldgericht geheugenframework voor levenslange belichaamde navigatie via visuele contextcompressie en Qwen2.5-VL. SOTA op GOAT-Bench & HM3D-OVON.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- amap-cvlab
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-01-21
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- AstraNav-Memory: Contexts Compression for Long Memory
- 🌐 Astra Ecosystem
- Core Highlights
- Image-Centric Memory
- Compression Method
- 🔥 Latest News!!
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source