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AstraNav-Memory · amap-cvlab

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Panoramica

AstraNav-Memory: Compressione dei contesti per la memoria lunga. Una struttura di memoria incentrata sull'immagine per la navigazione incorporata per tutta la vita tramite compressione del contesto visivo e Qwen2.5-VL. SOTA su GOAT-Bench e...

Scopo dell'editore: [Ufficiale] AstraNav-Memory: Compressione dei contesti per la memoria lunga. Una struttura di memoria incentrata sull'immagine per la navigazione incorporata per tutta la vita tramite compressione del contesto visivo e Qwen2.5-VL. SOTA su GOAT-Bench e HM3D-OVON.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore: amap-cvlab
Lingua primaria: Python
Licenza del codice del repository: Non specificato
Licenza in base al peso del modello: Non registrato
Licenza del set di dati: Non registrato
Licenza di progettazione hardware: Non registrato
Manutenzione: Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato: 2026-01-21

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

AstraNav-Memory: Contexts Compression for Long Memory
🌐 Astra Ecosystem
Core Highlights
Image-Centric Memory
Compression Method
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