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AstraNav-Memory · amap-cvlab

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Descripción general

AstraNav-Memory: Compresión de contextos para memoria larga. Un marco de memoria centrado en imágenes para una navegación incorporada de por vida mediante compresión de contexto visual y Qwen2.5-VL. SOTA en GOAT-Bench &…

Propósito del editor: [Oficial] AstraNav-Memory: Compresión de contextos para memoria larga. Un marco de memoria centrado en imágenes para una navegación incorporada de por vida mediante compresión de contexto visual y Qwen2.5-VL. SOTA en GOAT-Bench y HM3D-OVON.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor: amap-cvlab
idioma principal: Python
Licencia de código de repositorio: No especificado
Licencia de peso modelo: No registrado
Licencia de conjunto de datos: No registrado
Licencia de diseño de hardware: No registrado
Mantenimiento: No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado: 2026-01-21

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

AstraNav-Memory: Contexts Compression for Long Memory
🌐 Astra Ecosystem
Core Highlights
Image-Centric Memory
Compression Method
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