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AstraNav-Memory · amap-cvlab

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Aperçu

AstraNav-Memory : compression de contextes pour une mémoire longue. Un cadre de mémoire centré sur l'image pour une navigation incarnée à vie via la compression du contexte visuel et Qwen2.5-VL. SOTA sur GOAT-Bench et…

Objectif de l'éditeur : [Officiel] AstraNav-Memory : Compression de contextes pour une mémoire longue. Un cadre de mémoire centré sur l'image pour une navigation incarnée à vie via la compression du contexte visuel et Qwen2.5-VL. SOTA sur GOAT-Bench & HM3D-OVON.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: amap-cvlab
Langue principale: Python
Licence de code de référentiel: Non précisé
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2026-01-21

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

AstraNav-Memory: Contexts Compression for Long Memory
🌐 Astra Ecosystem
Core Highlights
Image-Centric Memory
Compression Method
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