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AstraNav-Memory · amap-cvlab
AstraNav-Memory:用于长记忆的上下文压缩。以图像为中心的记忆框架，通过视觉上下文压缩和 Qwen2.5-VL 实现终身体现导航。 GOAT-Bench 上的 SOTA &…
概述
AstraNav-Memory：Contexts Compression for Long Memory. An image-centric memory framework for lifelong embodied navigation via visual context compression and Qwen2.5-VL. SOTA on GOAT-Bench &…<br><br>Publisher purpose：[Official] AstraNav-Memory：Contexts Compression for Long Memory. An image-centric memory framework for lifelong embodied navigation via visual context compression and Qwen2.5-VL. SOTA on GOAT-Bench & HM3D-OVON.<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- amap-cvlab
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-01-21
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- AstraNav-Memory：Contexts Compression for Long Memory
- 🌐 Astra Ecosystem
- Core Highlights
- Image-Centric Memory
- Compression Method
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