Oprogramowanie / Badania

AstraNav-Memory · amap-cvlab

navigation slam

Przegląd

AstraNav-Memory: Kompresja kontekstów dla długiej pamięci. Struktura pamięci zorientowana na obraz, umożliwiająca nawigację przez całe życie poprzez kompresję kontekstu wizualnego i Qwen2.5-VL. SOTA na ławce GOAT i…

Cel wydawcy: [Oficjalny] AstraNav-Memory: Kompresja kontekstów dla długiej pamięci. Struktura pamięci zorientowana na obraz, umożliwiająca nawigację przez całe życie poprzez kompresję kontekstu wizualnego i Qwen2.5-VL. SOTA na GOAT-Bench i HM3D-OVON.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: amap-cvlab
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: Nie określono
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2026-01-21

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

AstraNav-Memory: Contexts Compression for Long Memory
🌐 Astra Ecosystem
Core Highlights
Image-Centric Memory
Compression Method
🔥 Latest News!!

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Otwarte źródło

Habitat-Sim

Symulator 3D do nawigacji agentów ucieleśnionych i badań interakcji.

Nawigacja i SLAM

Oprogramowanie Przeglądaj →