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AstraNav-Memory · amap-cvlab

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Visão geral

AstraNav-Memory: compactação de contextos para memória longa. Uma estrutura de memória centrada em imagem para navegação incorporada ao longo da vida por meio de compactação de contexto visual e Qwen2.5-VL. SOTA no banco GOAT e…

Objetivo do editor: [Oficial] AstraNav-Memory: Compressão de contextos para memória longa. Uma estrutura de memória centrada em imagem para navegação incorporada ao longo da vida por meio de compactação de contexto visual e Qwen2.5-VL. SOTA no GOAT-Bench e HM3D-OVON.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor: amap-cvlab
Idioma principal: Python
Licença de código de repositório: Não especificado
Licença de peso de modelo: Não registrado
Licença de conjunto de dados: Não registrado
Licença de design de hardware: Não registrado
Manutenção: Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado: 2026-01-21

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

AstraNav-Memory: Contexts Compression for Long Memory
🌐 Astra Ecosystem
Core Highlights
Image-Centric Memory
Compression Method
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