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DAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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Open Source
basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab
Ein IsaacLab DirectEnv für grundlegende vierbeinige Fortbewegungsaufgaben mit Unterstützung für mehrere vierbeinige Roboter, Sim-zu-Sim- und Sim-zu-Real-Pipelines
Simulation & Physik
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baxter_simulator · RethinkRobotics
Gazebo-Simulationsschnittstelle für den Baxter Research Robot
Simulation & Physik
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Open Source
bcr_arm · blackcoffeerobotics
bcr-Arm: Eine 7-DOF-Roboterarmsimulation mit ROS2 Control, MoveIt-Bewegungsplanung und Unterstützung für ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic und NVIDIA Isaac Sim
Bewegungsplanung und -steuerung
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belay · BrianPugh
Python-Tools für die Interaktion mit MicroPython-kompatiblen Boards.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
beluga · Ekumen-OS
C++-Monte-Carlo-Lokalisierungsbibliothek mit ROS-Paketen.
Navigation & SLAM
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Open Source
benchbot · qcr
BenchBot ist ein Tool zum nahtlosen Testen und Bewerten semantischer Szenenverständnis-Tools sowohl in realistischen 3D-Simulationen als auch an echten Robotern
Simulation & Physik
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Open Source
BestMan · AutonoBot-Lab
Die Codebasis für die mobile Manipulatorplattform BestMan.
Navigation & SLAM
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Open Source
bifold · Barbany
BiFold-Forschungscode für sprachgesteuertes bimanuelles Falten von Stoffen.
Wahrnehmung & Geometrie
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Open Source
bioptim · pyomeca
Optimal-Control-Framework, das CasADi, Ipopt, ACADOS und biorbd verbindet.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Open Source
bipedal-locomotion-framework · gbionics
Suite von Bibliotheken zur Erzielung einer zweibeinigen Fortbewegung bei humanoiden Robotern
Bewegungsplanung und -steuerung
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Open Source
bipedal-robot-walking-simulation · Einsbon
Laufsimulation eines zweibeinigen Roboters mit Pybullet.
Simulation & Physik
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Open Source
BipedRobot · AsterisCrack
Biped-Fortbewegungsforschung mit Deep RL, Isaac Lab und MuJoCo.
Simulation & Physik
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Forschung
BlueOS · bluerobotics
Eine Plattform zum Betreiben und Erweitern von ROV-, USV- und Robotersystemen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Forschung
booster gym · BoosterRobotics
Ein Verstärkungs-Lern-Framework für die Fortbewegung humanoider Roboter.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Open Source
box2d lite · erincatto
Kompakte Implementierung einer 2D-Physik-Engine.
Simulation & Physik
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Open Source
boxer · boxer-cpr
Roboternachrichten, Beschreibungen und Controller für Boxer.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Forschung
BSC-Nav · Heathcliff-saku
Dieses Repository ist die offizielle Umsetzung unseres Artikels (Von reaktiv zu kognitiv: Gehirn-inspirierte räumliche Intelligenz für verkörperte Agenten).
Navigation & SLAM
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Buzz · buzz-lang
Eine Programmiersprache für Roboterschwärme.
Flotten- und Autonomiesysteme
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Open Source
CableRobot3DPrinter · 0x23
Ein schneller parallelkinematischer 3D-Drucker, der Kabel und Winden als Aktuator verwendet.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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CADAM · Adam-CAD
Eine Open-Source-Text-zu-CAD-Webanwendung.
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Forschung
Calibra · Calibra-Robotics
Calibra bietet Tools zur Beobachtbarkeit von Datensätzen und zur Kernsatzauswahl für das Robotik-Imitationslernen.
Visualisierungs- und Datentools
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Extrinsische Kalibrierung einer Kamera und eines 2D-Lasers
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