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Apprentissage des robots en toute sécurité
Cadres d'apprentissage des robotsLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Découvrez le logiciel de simulation de robot, le middleware ROS 2, la planification de mouvements et les outils d'apprentissage de robot Python.
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Apprentissage des robots en toute sécurité
Cadres d'apprentissage des robots
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Un IsaacLab DirectEnv pour les tâches de base de locomotion quadrupède, avec prise en charge de plusieurs robots quadrupèdes, des pipelines sim-to-sim et sim-to-real
Simulation et physique
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Interface de simulation de gazebo pour le robot de recherche Baxter
Simulation et physique
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Bras bcr : simulation de bras robotique à 7 degrés de liberté avec ROS2 Control, planification de mouvement MoveIt et prise en charge de ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic et NVIDIA Isaac Sim.
Planification et contrôle des mouvements
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Outils Python pour interagir avec les cartes compatibles MicroPython.
Cadres d'apprentissage des robots
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Bibliothèque de localisation C++ Monte Carlo avec packages ROS.
Navigation et SLAM
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BenchBot est un outil permettant de tester et d'évaluer de manière transparente les outils de compréhension de scènes sémantiques dans une simulation 3D réaliste et sur de vrais robots.
Simulation et physique
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La base de code de la plateforme de manipulateur mobile BestMan.
Navigation et SLAM
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Code de recherche BiFold pour le pliage bimanuel des tissus guidé par le langage.
Perception et géométrie
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Framework de contrôle optimal reliant CasADi, Ipopt, ACADOS et biorbd.
Planification et contrôle des mouvements
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Suite de bibliothèques pour réaliser une locomotion bipède sur des robots humanoïdes
Planification et contrôle des mouvements
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simulation de marche d'un robot bipède à l'aide de pybullet.
Simulation et physique
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Recherche sur la locomotion des bipèdes avec deep RL, Isaac Lab et MuJoCo.
Simulation et physique
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Une plate-forme pour exploiter et étendre les systèmes ROV, USV et robotiques.
Cadres d'apprentissage des robots
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Un cadre d'apprentissage par renforcement pour la locomotion des robots humanoïdes.
Cadres d'apprentissage des robots
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Implémentation compacte d'un moteur physique 2D.
Simulation et physique
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Messages du robot, descriptions et contrôleurs pour Boxer.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Ce référentiel est la mise en œuvre officielle de notre article (Du réactif au cognitif : l'intelligence spatiale inspirée du cerveau pour les agents incarnés)
Navigation et SLAM
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Un langage de programmation pour les essaims de robots.
Systèmes de flotte et d'autonomie
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Une imprimante 3D cinématique parallèle rapide utilisant des câbles et des treuils comme actionneur.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Une application Web de texte vers CAO open source.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Calibra fournit des outils d'observabilité des ensembles de données et de sélection de coresets pour l'apprentissage par imitation de la robotique.
Outils de visualisation et de données
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outils d'étalonnage de capteurs pour la conduite autonome et la robotique
Perception et géométrie
Référentiel
Calibrage extrinsèque d'une caméra et d'un laser 2D
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