Bewaarplaats
DE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab
Een IsaacLab DirectEnv voor eenvoudige quadrupedale voortbewegingstaken, met ondersteuning voor meerdere viervoetige robots, sim-to-sim en sim-to-real pijpleidingen
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
baxter_simulator · RethinkRobotics
Gazebo-simulatie-interface voor de Baxter Research Robot
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
bcr_arm · blackcoffeerobotics
bcr-arm: een 7-DOF robotarmsimulatie met ROS2 Control, MoveIt bewegingsplanning en ondersteuning voor ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic en NVIDIA Isaac Sim
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
belay · BrianPugh
Python-tools voor interactie met MicroPython-compatibele borden.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
beluga · Ekumen-OS
C++ Monte Carlo-lokalisatiebibliotheek met ROS-pakketten.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
benchbot · qcr
BenchBot is een tool voor het naadloos testen en evalueren van tools voor het begrijpen van semantische scènes in zowel realistische 3D-simulatie als op echte robots
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
BestMan · AutonoBot-Lab
De codebasis voor het BestMan mobiele manipulatorplatform.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
bifold · Barbany
BiFold-onderzoekscode voor taalgestuurd tweehandig vouwen van stoffen.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
bioptim · pyomeca
Raamwerk voor optimale controle dat CasADi, Ipopt, ACADOS en biorbd met elkaar verbindt.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
bipedal-locomotion-framework · gbionics
Reeks bibliotheken voor het bereiken van tweevoetige voortbeweging op humanoïde robots
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
bipedal-robot-walking-simulation · Einsbon
tweevoetige robotloopsimulatie met behulp van pybullet.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
BipedRobot · AsterisCrack
Tweevoetig voortbewegingsonderzoek met deep RL, Isaac Lab en MuJoCo.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
BlueOS · bluerobotics
Een platform voor het bedienen en uitbreiden van ROV-, USV- en robotsystemen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
booster gym · BoosterRobotics
Een raamwerk voor versterkend leren voor de voortbeweging van humanoïde robots.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
box2d lite · erincatto
Compacte implementatie van een 2D-fysica-engine.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
boxer · boxer-cpr
Robotberichten, beschrijvingen en controllers voor Boxer.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
BSC-Nav · Heathcliff-saku
Deze repository is de officiële implementatie van ons artikel (Van reactief naar cognitief: door de hersenen geïnspireerde ruimtelijke intelligentie voor belichaamde agenten)
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
CableRobot3DPrinter · 0x23
Een snelle parallelle kinematische 3D-printer die kabels en lieren als actuator gebruikt.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
CADAM · Adam-CAD
Een open-source tekst-naar-CAD-webapplicatie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
Calibra · Calibra-Robotics
Calibra biedt tools voor observatie van datasets en coreset-selectietools voor het leren van imitatie van robotica.
Visualisatie- en datatools
Bewaarplaats
Open-source
CalibrationTools · tier4
sensorkalibratietools voor autonoom rijden en robotica
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
CamLaserCalibraTool · MegviiRobot
Extrinsieke kalibratie van een camera en 2D-laser
Waarneming & geometrieEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?