Bewaarplaats
Open-source
robot motion reference · AsterisCrack
Extraheert FBX-animaties en hertarget deze in robotbewegingsreferenties.
Teleoperation-software
Software / Open-source
BipedRobot · AsterisCrack
Tweevoetig voortbewegingsonderzoek met deep RL, Isaac Lab en MuJoCo.
Overzicht
Tweevoetig voortbewegingsonderzoek met deep RL, Isaac Lab en MuJoCo.
Samenvatting van de uitgever: “Tweevoetige robotlocomotie met diepe RL: Isaac Lab + MuJoCo, aangepaste PPO/SAC/DDPG/D4PG/MPO, MLP/LSTM/Transformer, bewegingsimitatie, sim-to-real”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- AsterisCrack
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-01
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- BipedRobot
- Over
- Quick Start
- Clone with submodules
- Install dependencies
- Isaac Lab training (primary)
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source