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robot motion reference · AsterisCrack
Extrai e redireciona animações FBX para referências de movimento de robô.
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BipedRobot · AsterisCrack
Pesquisa de locomoção bípede com deep RL, Isaac Lab e MuJoCo.
Visão geral
Pesquisa de locomoção bípede com deep RL, Isaac Lab e MuJoCo.
Resumo do editor: “Locomoção de robô bípede com RL profundo: Isaac Lab + MuJoCo, PPO/SAC/DDPG/D4PG/MPO personalizado, MLP/LSTM/Transformer, imitação de movimento, sim-to-real”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- AsterisCrack
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-01
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- BipedRobot
- Sobre
- Quick Start
- Clone with submodules
- Install dependencies
- Isaac Lab training (primary)
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