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BipedRobot · AsterisCrack
Isaac Lab 和 MuJoCo 使用深度 RL 进行两足动物运动研究。
概述
Biped locomotion research with deep RL, Isaac Lab and MuJoCo.<br><br>Publisher summary：“Biped robot locomotion with deep RL：Isaac Lab + MuJoCo, custom PPO/SAC/DDPG/D4PG/MPO, MLP/LSTM/Transformer, motion imitation, sim-to-real”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- AsterisCrack
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-01
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- BipedRobot
- 关于我们
- Quick Start
- Clone with submodules
- Install dependencies
- Isaac Lab training (primary)
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