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robot motion reference · AsterisCrack
Estrae e reindirizza le animazioni FBX in riferimenti di movimento del robot.
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BipedRobot · AsterisCrack
Ricerca sulla locomozione bipede con RL profonda, Isaac Lab e MuJoCo.
Panoramica
Ricerca sulla locomozione bipede con RL profonda, Isaac Lab e MuJoCo.
Riepilogo editore: “Locomozione robot bipede con RL profondo: Isaac Lab + MuJoCo, PPO/SAC/DDPG/D4PG/MPO personalizzato, MLP/LSTM/Transformer, imitazione del movimento, sim-to-real”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- AsterisCrack
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-01
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- BipedRobot
- Circa
- Quick Start
- Clone with submodules
- Install dependencies
- Isaac Lab training (primary)
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