Förvar
Öppen källkod
robot motion reference · AsterisCrack
Extraherar och återinriktar FBX-animationer till robotrörelsereferenser.
Teleoperationsprogramvara
Programvara / Öppen källkod
BipedRobot · AsterisCrack
Tvåfota rörelseforskning med djup RL, Isaac Lab och MuJoCo.
Översikt
Tvåfota rörelseforskning med djup RL, Isaac Lab och MuJoCo.
Utgivarens sammanfattning: "Tvåbensrobotrörelse med djup RL: Isaac Lab + MuJoCo, anpassad PPO/SAC/DDPG/D4PG/MPO, MLP/LSTM/Transformator, rörelseimitation, sim-to-real"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- AsterisCrack
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-01
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- BipedRobot
- Om
- Quick Start
- Clone with submodules
- Install dependencies
- Isaac Lab training (primary)
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod