Repozytorium
Otwarte źródło
robot motion reference · AsterisCrack
Wyodrębnia i ponownie kieruje animacje FBX do odniesień do ruchu robota.
Oprogramowanie do teleoperacji
Oprogramowanie / Otwarte źródło
BipedRobot · AsterisCrack
Badania nad lokomocją dwunożną z głębokim RL, Isaac Lab i MuJoCo.
Przegląd
Badania nad lokomocją dwunożną z głębokim RL, Isaac Lab i MuJoCo.
Podsumowanie wydawcy: „Lokomotywa robota dwunożnego z głębokim RL: Isaac Lab + MuJoCo, niestandardowe PPO/SAC/DDPG/D4PG/MPO, MLP/LSTM/Transformer, imitacja ruchu, symulacja do rzeczywistości”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- AsterisCrack
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-01
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- BipedRobot
- O
- Quick Start
- Clone with submodules
- Install dependencies
- Isaac Lab training (primary)
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło