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Investigación de locomoción bípeda con RL profundo, Isaac Lab y MuJoCo.
Descripción general
Investigación de locomoción bípeda con RL profunda, Isaac Lab y MuJoCo.
Resumen del editor: “Locomoción de robot bípedo con RL profunda: Isaac Lab + MuJoCo, PPO/SAC/DDPG/D4PG/MPO, MLP/LSTM/Transformer personalizado, imitación de movimiento, sim-to-real”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- AsterisCrack
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-01
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- BipedRobot
- Acerca de
- Quick Start
- Clone with submodules
- Install dependencies
- Isaac Lab training (primary)
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