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robot motion reference · AsterisCrack
Extrait et recible les animations FBX dans des références de mouvement du robot.
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BipedRobot · AsterisCrack
Recherche sur la locomotion des bipèdes avec deep RL, Isaac Lab et MuJoCo.
Aperçu
Recherche sur la locomotion des bipèdes avec deep RL, Isaac Lab et MuJoCo.
Résumé de l'éditeur : « Locomotion de robot bipède avec RL profond : Isaac Lab + MuJoCo, PPO/SAC/DDPG/D4PG/MPO personnalisé, MLP/LSTM/Transformer, imitation de mouvement, simulation en réalité »
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- AsterisCrack
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-01
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- BipedRobot
- À propos
- Quick Start
- Clone with submodules
- Install dependencies
- Isaac Lab training (primary)
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