Deposito
Fonte aperta
BarrierNet · Weixy21
Apprendimento sicuro dei robot
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Software
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Fonte aperta
basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab
Un IsaacLab DirectEnv per compiti base di locomozione quadrupede, con supporto per più robot quadrupedi, condutture sim-to-sim e sim-reale
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
baxter_simulator · RethinkRobotics
Interfaccia di simulazione del gazebo per il robot di ricerca Baxter
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
bcr_arm · blackcoffeerobotics
braccio bcr: una simulazione di braccio robotico a 7 DOF con ROS2 Control, pianificazione del movimento MoveIt e supporto per ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic e NVIDIA Isaac Sim
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Fonte aperta
belay · BrianPugh
Strumenti Python per interagire con schede compatibili con MicroPython.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
beluga · Ekumen-OS
Libreria di localizzazione C++ Monte Carlo con pacchetti ROS.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
benchbot · qcr
BenchBot è uno strumento per testare e valutare senza soluzione di continuità gli strumenti di comprensione della scena semantica sia nella simulazione 3D realistica che su robot reali
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
BestMan · AutonoBot-Lab
La base di codice per la piattaforma di manipolazione mobile BestMan.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
bifold · Barbany
Codice di ricerca BiFold per la piegatura bimanuale dei tessuti guidata dal linguaggio.
Percezione e geometria
Deposito
Fonte aperta
bioptim · pyomeca
Quadro di controllo ottimale che collega CasADi, Ipopt, ACADOS e biorbd.
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Fonte aperta
bipedal-locomotion-framework · gbionics
Suite di librerie per ottenere la locomozione bipede su robot umanoidi
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Fonte aperta
bipedal-robot-walking-simulation · Einsbon
Simulazione della camminata del robot bipede utilizzando pybullet.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
BipedRobot · AsterisCrack
Ricerca sulla locomozione bipede con RL profonda, Isaac Lab e MuJoCo.
Simulazione e fisica
Deposito
Ricerca
BlueOS · bluerobotics
Una piattaforma per il funzionamento e l'estensione di sistemi ROV, USV e robotici.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
booster gym · BoosterRobotics
Un quadro di apprendimento per rinforzo per la locomozione di robot umanoidi.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
box2d lite · erincatto
Implementazione compatta di un motore fisico 2D.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
boxer · boxer-cpr
Messaggi robot, descrizioni e controller per Boxer.
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Ricerca
BSC-Nav · Heathcliff-saku
Questo archivio è l'implementazione ufficiale del nostro articolo (Dal reattivo al cognitivo: intelligenza spaziale ispirata al cervello per agenti incarnati)
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
Buzz · buzz-lang
Un linguaggio di programmazione per sciami di robot.
Sistemi di flotta e autonomia
Deposito
Fonte aperta
CableRobot3DPrinter · 0x23
Una stampante 3D a cinematica parallela veloce che utilizza cavi e argani come attuatore.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
CADAM · Adam-CAD
Un'applicazione Web open source di conversione da testo a CAD.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
Calibra · Calibra-Robotics
Calibra fornisce strumenti di osservabilità dei set di dati e di selezione dei coreset per l'apprendimento basato sull'imitazione della robotica.
Strumenti di visualizzazione e dati
Deposito
Fonte aperta
CalibrationTools · tier4
strumenti di calibrazione dei sensori per la guida autonoma e la robotica
Percezione e geometria
Deposito
Fonte aperta
CamLaserCalibraTool · MegviiRobot
Calibrazione estrinseca di una telecamera e di un laser 2D
Percezione e geometriaUN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
Suggerisci una risorsa ↗L'ecosistema continua a crescere.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?