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CASPR · darwinlau
Piattaforma di Analisi e Simulazione Cavo-Robot per Software Open Source di Ricerca
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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cassie-mujoco-sim · osudrl
Una libreria di simulazione per il robot Cassie di Agility Robotics che utilizza MuJoCo
Simulazione e fisica
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caster · I-Quotient-Robotics
Pacchetti ROS per il robot IQR Caster.
Strutture di apprendimento dei robot
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caster man ros · I-Quotient-Robotics
Pacchetto ROS che combina le piattaforme robotiche Caster e Kinova.
Strutture di apprendimento dei robot
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ccm_slam · v4rl-ucy
CCM-SLAM: SLAM monoculare collaborativo centralizzato robusto ed efficiente per team robotici
Navigazione e SLAM
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cerulion · cerulion-inc
Il runtime del robot open source che registra un'esecuzione, la riesegue rispetto al nuovo codice e restituisce un codice di uscita.
Middleware e comunicazione
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Chain-of-Action · ByteDance-Seed
Implementazione ufficiale della catena d'azione: modellazione autoregressiva della traiettoria per la manipolazione robotica. Accettato nel NeurIPS 2025.
Pianificazione e controllo del movimento
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chalet · lil-lab
Ambiente di apprendimento degli agenti di Cornell House e risorse associate.
Percezione e geometria
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chek-ego-miner · chekdata
CHEK EGO Miner di Qingkong Technology: utilizza CHEK mobile e Qingkong Miker desktop per raccogliere dati EGO in prima persona per l'intelligenza artificiale incorporata.
Strutture di apprendimento dei robot
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Cherry Autonomous Racecar · DJTobias
Progetto di auto da corsa autonoma ROS e TensorFlow che utilizza il comportamento di guida appreso.
Sistemi di flotta e autonomia
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clarification guided reward learning · ethanvillalovoz
Ricerca di simulazione sull'apprendimento della ricompensa da correzioni e chiarimenti dello stato umano.
Simulazione e fisica
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cloisim · lge-ros2
Simulatore multi-robot basato su Unity 6 per ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, fotocamera, profondità, IMU, GPS e simulazione di robotica su larga scala.
Simulazione e fisica
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CloudPeek · Geekgineer
CloudPeek fornisce un visualizzatore di nuvole di punti C++ leggero per l'ispezione visiva dei dati.
Strumenti di visualizzazione e dati
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clover · CopterExpress
Strumenti ROS e immagini Raspberry Pi per droni alimentati da PX4.
Percezione e geometria
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comfree_warp · asu-iris
Un motore fisico analitico GPU-Parallel con compatibilità API mujoco
Simulazione e fisica
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Complementarity-Free-Dexterous-Manipulation · asu-iris
Metodo all'avanguardia per la manipolazione abile basata su modelli
Pianificazione e controllo del movimento
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ConstraintAwareIL · CadenzaCoda
Ricerca sull’imitazione dell’apprendimento consapevole dei vincoli per le corse autonome.
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Toolbox C++ per robotica, controllo ottimale e controllo predittivo del modello.
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CoppeliaSim
Un simulatore di robot con modellazione di scene e interfacce di controllo remoto.
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La libreria principale di CoppeliaSim.
Strutture di apprendimento dei robot
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Co-SLAM · HengyiWang
Co-SLAM: codifiche di coordinate congiunte e parametrici sparsi per SLAM neurale in tempo reale
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cosmos reason1 · nvidia-cosmos
Modelli per il ragionamento fisico basato sul buon senso e il processo decisionale incarnato.
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CppRobotics · giacomo-b
Libreria C++ di sola intestazione per algoritmi di robotica, controllo e pianificazione del percorso. Lavori in corso, i contributi sono benvenuti!
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CppRobotics · onlytailei
implementazione cpp di algoritmi di robotica tra cui localizzazione, mappatura, SLAM, pianificazione e controllo del percorso
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