Repozytorium
Otwarte źródło
CASPR · darwinlau
Platforma do analizy i symulacji robota kablowego dla oprogramowania badawczego typu open source
Symulacja i fizykaKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
cassie-mujoco-sim · osudrl
Biblioteka symulacji dla robota Cassie firmy Agility Robotics wykorzystująca MuJoCo
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
caster · I-Quotient-Robotics
Pakiety ROS dla robota IQR Caster.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
caster man ros · I-Quotient-Robotics
Pakiet ROS łączący platformy robotyczne Caster i Kinova.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
ccm_slam · v4rl-ucy
CCM-SLAM: solidny i wydajny, scentralizowany, współpracujący monokular SLAM dla zespołów robotycznych
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
cerulion · cerulion-inc
Środowisko wykonawcze robota typu open source, które rejestruje przebieg, wykonuje je ponownie w oparciu o nowy kod i zwraca kod zakończenia.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Otwarte źródło
Chain-of-Action · ByteDance-Seed
Oficjalna implementacja Chain-of-Action: Trajectory Autoregressive Modeling for Robotic Manipulation. Zaakceptowano w NeurIPS 2025.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
chalet · lil-lab
Środowisko edukacyjne agenta Cornell House i powiązane zasoby.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
chek-ego-miner · chekdata
CHEK EGO Miner firmy Qingkong Technology: użyj urządzenia mobilnego CHEK i komputera Qingkong Miker, aby zbierać pierwszoosobowe dane EGO dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Cherry Autonomous Racecar · DJTobias
Projekt autonomicznego samochodu wyścigowego ROS i TensorFlow wykorzystujący wyuczone zachowania podczas jazdy.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Otwarte źródło
clarification guided reward learning · ethanvillalovoz
Badania symulacyjne dotyczące uczenia się poprzez nagrody na podstawie korekt i wyjaśnień stanu ludzkiego.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
cloisim · lge-ros2
Symulator wielu robotów oparty na Unity 6 dla ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, kamery, głębokości, IMU, GPS i symulacji robotyki na dużą skalę.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
CloudPeek · Geekgineer
CloudPeek zapewnia lekką przeglądarkę chmur punktów C++ do wizualnej kontroli danych.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
clover · CopterExpress
Narzędzia ROS i obrazy Raspberry Pi dla dronów zasilanych PX4.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
comfree_warp · asu-iris
Silnik fizyki analitycznej pracujący równolegle z procesorem graficznym, zgodny z API mujoco
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
Complementarity-Free-Dexterous-Manipulation · asu-iris
Najnowocześniejsza metoda zręcznej manipulacji opartej na modelu
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
ConstraintAwareIL · CadenzaCoda
Badania nad uczeniem się naśladowczym uwzględniającym ograniczenia w wyścigach autonomicznych.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
control toolbox · ethz-adrl
Zestaw narzędzi C++ do robotyki, sterowania optymalnego i sterowania predykcyjnego modelem.
Planowanie i kontrola ruchu
Strona internetowa
Badania
CoppeliaSim
Symulator robota z interfejsami do modelowania scen i zdalnego sterowania.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
coppeliaSimLib · CoppeliaRobotics
Biblioteka podstawowa CoppeliaSim.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Co-SLAM · HengyiWang
Co-SLAM: wspólne współrzędne i rzadkie kodowanie parametryczne dla neuronowego SLAM w czasie rzeczywistym
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
cosmos reason1 · nvidia-cosmos
Modele fizycznego, zdroworozsądkowego rozumowania i ucieleśnionego podejmowania decyzji.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
CppRobotics · giacomo-b
Biblioteka C++ zawierająca tylko nagłówek, przeznaczona do algorytmów robotyki, sterowania i planowania ścieżki. Prace w toku, wpłaty są mile widziane!
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
CppRobotics · onlytailei
cpp implementacja algorytmów robotyki obejmujących lokalizację, mapowanie, SLAM, planowanie i sterowanie ścieżką
Nawigacja i SLAMMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?