Repozytorium
Otwarte źródło
nice-slam · cvg
NICE-SLAM: Neuralne niejawne skalowalne kodowanie dla SLAM
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Co-SLAM · HengyiWang
Co-SLAM: wspólne współrzędne i rzadkie kodowanie parametryczne dla neuronowego SLAM w czasie rzeczywistym
Przegląd
Co-SLAM: wspólne współrzędne i rzadkie kodowanie parametryczne dla neuronowego SLAM w czasie rzeczywistym
Cel wydawcy: [CVPR'23] Co-SLAM: wspólne współrzędne i rzadkie kodowanie parametryczne dla neuronowego SLAM w czasie rzeczywistym
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- HengyiWang
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-03-18
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Co-SLAM: wspólne współrzędne i rzadkie kodowanie parametryczne dla neuronowego SLAM w czasie rzeczywistym
- [Paper](https://arxiv.org/pdf/2304.14377.pdf) | [Project Page](https://hengyiwang.github.io/projects/CoSLAM) | [Video](https://hengyiwang.github.io/projects/Co-SLAM/videos/presentation.mp4)
- Update
- Installation
- Install the environment
- Create conda environment
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło