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NICE-SLAM: Codificação Neural Implícita Escalável para SLAM
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Co-SLAM · HengyiWang
Co-SLAM: coordenadas conjuntas e codificações paramétricas esparsas para SLAM neural em tempo real
Visão geral
Co-SLAM: coordenadas conjuntas e codificações paramétricas esparsas para SLAM neural em tempo real
Objetivo do editor: [CVPR'23] Co-SLAM: coordenadas conjuntas e codificações paramétricas esparsas para SLAM neural em tempo real
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- HengyiWang
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-03-18
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Co-SLAM: coordenadas conjuntas e codificações paramétricas esparsas para SLAM neural em tempo real
- [Paper](https://arxiv.org/pdf/2304.14377.pdf) | [Project Page](https://hengyiwang.github.io/projects/CoSLAM) | [Video](https://hengyiwang.github.io/projects/Co-SLAM/videos/presentation.mp4)
- Update
- Installation
- Install the environment
- Create conda environment
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