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NICE-SLAM: codifica scalabile implicita neurale per SLAM
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Co-SLAM · HengyiWang
Co-SLAM: codifiche di coordinate congiunte e parametrici sparsi per SLAM neurale in tempo reale
Panoramica
Co-SLAM: codifiche di coordinate congiunte e parametrici sparsi per SLAM neurale in tempo reale
Scopo dell'editore: [CVPR'23] Co-SLAM: Coordinate congiunte e codifiche parametriche sparse per SLAM neurale in tempo reale
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- HengyiWang
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-03-18
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Co-SLAM: codifiche di coordinate congiunte e parametrici sparsi per SLAM neurale in tempo reale
- [Paper](https://arxiv.org/pdf/2304.14377.pdf) | [Project Page](https://hengyiwang.github.io/projects/CoSLAM) | [Video](https://hengyiwang.github.io/projects/Co-SLAM/videos/presentation.mp4)
- Update
- Installation
- Install the environment
- Create conda environment
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