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NICE-SLAM: Neuronale implizite skalierbare Kodierung für SLAM
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Co-SLAM · HengyiWang
Co-SLAM: Gemeinsame Koordinaten- und spärliche parametrische Codierungen für neuronales Echtzeit-SLAM
Übersicht
Co-SLAM: Gemeinsame Koordinaten- und spärliche parametrische Codierungen für neuronales Echtzeit-SLAM
Zweck des Herausgebers: [CVPR'23] Co-SLAM: Gemeinsame Koordinaten- und spärliche parametrische Kodierungen für neuronales Echtzeit-SLAM
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- HengyiWang
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-03-18
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Co-SLAM: Gemeinsame Koordinaten- und spärliche parametrische Codierungen für neuronales Echtzeit-SLAM
- [Paper](https://arxiv.org/pdf/2304.14377.pdf) | [Project Page](https://hengyiwang.github.io/projects/CoSLAM) | [Video](https://hengyiwang.github.io/projects/Co-SLAM/videos/presentation.mp4)
- Update
- Installation
- Install the environment
- Create conda environment
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