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NICE-SLAM: Codificación neuronal implícita escalable para SLAM
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Co-SLAM · HengyiWang
Co-SLAM: Coordenadas conjuntas y codificaciones paramétricas dispersas para SLAM neuronal en tiempo real
Descripción general
Co-SLAM: Coordenadas conjuntas y codificaciones paramétricas dispersas para SLAM neuronal en tiempo real
Propósito del editor: [CVPR'23] Co-SLAM: Coordenadas conjuntas y codificaciones paramétricas dispersas para SLAM neuronal en tiempo real
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- HengyiWang
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-03-18
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Co-SLAM: Coordenadas conjuntas y codificaciones paramétricas dispersas para SLAM neuronal en tiempo real
- [Paper](https://arxiv.org/pdf/2304.14377.pdf) | [Project Page](https://hengyiwang.github.io/projects/CoSLAM) | [Video](https://hengyiwang.github.io/projects/Co-SLAM/videos/presentation.mp4)
- Update
- Installation
- Install the environment
- Create conda environment
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