Förvar
Öppen källkod
CASPR · darwinlau
Kabel-robot analys och simuleringsplattform för forskning med öppen källkod
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
cassie-mujoco-sim · osudrl
Ett simuleringsbibliotek för Agility Robotics Cassie-robot med MuJoCo
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
caster man ros · I-Quotient-Robotics
ROS-paket som kombinerar robotplattformar Caster och Kinova.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
ccm_slam · v4rl-ucy
CCM-SLAM: Robust och effektiv centraliserad monokulär SLAM för robotteam
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
cerulion · cerulion-inc
Den öppna källkodsrobotens körtid som registrerar en körning, kör den igen mot ny kod och returnerar en utgångskod.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
Chain-of-Action · ByteDance-Seed
Officiell implementering av Chain-of-Action: Trajectory Autoregressive Modeling for Robotic Manipulation. Godkänd i NeurIPS 2025.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
chalet · lil-lab
Cornell House Agent Learning Environment och tillhörande resurser.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
chek-ego-miner · chekdata
CHEK EGO Miner från Qingkong Technology: använd CHEK mobil och Qingkong Miker desktop för att samla in förstapersons EGO-data för förkroppslig AI.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Cherry Autonomous Racecar · DJTobias
ROS och TensorFlow autonoma racerbilsprojekt med inlärt körbeteende.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
clarification guided reward learning · ethanvillalovoz
Simuleringsforskning om belöningsinlärning från mänskliga tillståndskorrigeringar och förtydliganden.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
cloisim · lge-ros2
Unity 6-baserad multirobotsimulator för ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, kamera, djup, IMU, GPS och storskalig robotsimulering.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
CloudPeek · Geekgineer
CloudPeek tillhandahåller en lätt C++ point-cloud viewer för visuell datainspektion.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
clover · CopterExpress
ROS-verktyg och Raspberry Pi-bilder för PX4-drivna drönare.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
comfree_warp · asu-iris
En GPU-Parallell analytisk fysikmotor med mujoco API-kompatibilitet
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Complementarity-Free-Dexterous-Manipulation · asu-iris
Toppmodern metod för modellbaserad skicklig manipulation
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
ConstraintAwareIL · CadenzaCoda
Restriktionsmedveten imitationslärande forskning för autonom racing.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
control toolbox · ethz-adrl
C++ verktygslåda för robotik, optimal kontroll och modellförutsägande kontroll.
Rörelseplanering och kontroll
Webbplats
Forskning
CoppeliaSim
En robotsimulator med scenmodellering och fjärrkontrollgränssnitt.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
Co-SLAM · HengyiWang
Co-SLAM: Joint Coordinate and Sparse Parametric Encodings for Neural Real-Time SLAM
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
cosmos reason1 · nvidia-cosmos
Modeller för fysiskt sunt förnuft och förkroppsligat beslutsfattande.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
CppRobotics · giacomo-b
C++-bibliotek med endast rubriker för robotik, kontroll och vägplaneringsalgoritmer. Arbete pågår, bidrag är välkomna!
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
CppRobotics · onlytailei
cpp-implementering av robotalgoritmer inklusive lokalisering, kartläggning, SLAM, vägplanering och kontroll
Navigation & SLAMEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?