Förvar
THE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Förvar
Öppen källkod
create3_sim · iRobotEducation
ROS 2 Simulering för iRobot® Create® 3 utbildningsrobot
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
crisp_controllers · learnsyslab
CRISP – Kompatibla ROS2-kontroller för inlärningsbaserade manipulationspolicyer
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
ctrlx automation sdk ros2 · boschrexroth
Utvecklingssatsen ctrlX AUTOMATION för ROS 2.
Robot SDK:er
Förvar
Förvar
Förvar
Forskning
cylon · hybridgroup
JavaScript-ramverk för robotik, drönare och Internet of Things (IoT)
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
Dalaran · Flaminis
Visualisering och datainfrastruktur för robotik multimodala tidsserier.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
dddmr_navigation · dfl-rlab
dddmr_navigation är 3D-navigeringslösningen för mobila robotar som inkluderar kartläggning/lokalisering/perception/vägplanering/kontroller/navigationsstack
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
deepbots · aidudezzz
En Python-förstärkningsinlärningsomslag för Webbots.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
deepseqslam · mchancan
Det officiella ramverket för djupinlärning för robotplatsinlärning
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
DeFi · LogosRoboticsGroup
Robotinlärningsforskning med hjälp av separat förträning av framåt och omvänd dynamik.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
delora · leggedrobotics
Självövervakad Deep LiDAR Odometry för robotapplikationer
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
DexGarmentLab · wayrise
DexGarmentLab: Skicklig miljö för hantering av plagg med generaliserbar policy
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
dexscrew · x-robotics-lab
Lär dig skickliga manipulationsfärdigheter från imperfekta simuleringar
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
DexTeleGym · zhourui9813
Efter modifieringar på OpenTelevision kan Quest 3 användas för teleoperation av Franka Pandas robotarm och Inspire Hand i Isaac Gym.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
dex-teleop · GeneralTrajectory
VR-baserad teleoperation för fingerfärdig manipulation - Control xArm + Inspire Hands med Vive Trackers och Quest Hand Tracking
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
DexTrack · Meowuu7
🍀 DexTrack: Mot generaliserbar neural spårningskontroll för fingerfärdig manipulation från mänskliga referenser
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
Differential-Drive-Robot · giulioturrisi
Vägplanering och styralgoritmer för en differentialdrivningsrobot som använder ROS2
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Digital-Twin-of-Anthropomorphic-Robotic-Arm · yudhisteer
Detta projekt består av forskning om en 6 frihetsgradersrobot. En 3D-modell av roboten har gjorts på Unity för att demonstrera Forward och Inverse Kinematics. Viktiga begrepp inom robotik som...
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
dm robotics · google-deepmind
Bibliotek, verktyg och uppgifter för robotforskning från Google DeepMind.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
dnc · dibyaghosh
Forskningsimplementering av dela-och-härska förstärkningsinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
docker for robotics · 2b-t
Docker och Docker Compose-praxis för ROS-simulering och hårdvaruarbetsflöden.
Simulering & fysikEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?