Förvar
Programvara / Öppen källkod
dddmr_navigation · dfl-rlab
dddmr_navigation är 3D-navigeringslösningen för mobila robotar som inkluderar kartläggning/lokalisering/perception/vägplanering/kontroller/navigationsstack
Översikt
dddmr_navigation är 3D-navigeringslösningen för mobila robotar som inkluderar kartläggning/lokalisering/perception/vägplanering/kontroller/navigationsstack
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- dfl-rlab
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-07
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- 🤖 dddmr_navigation
- 🧪 Automated CI/CD & Multi-LiDAR Test Suite
- 🔗 Quick Links
- 🚀 Go2 Simulator!
- Citation
- 🏁 Detail documentations for each package
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
