Software / Open-source

dddmr_navigation · dfl-rlab

dddmr_navigation is de 3D-navigatieoplossing voor mobiele robots, inclusief mapping/lokalisatie/perceptie/padplanning/controller/navigatiestack

navigation slam
Uitgeversrepository ↗
dddmr_navigation · dfl-rlab screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-09 · visueel beoordeeld

Overzicht

dddmr_navigation is de 3D-navigatieoplossing voor mobiele robots, inclusief mapping/lokalisatie/perceptie/padplanning/controller/navigatiestack

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
dfl-rlab
Primaire taal
C++
Licentie voor repositorycode
BSD-3-Clause
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-10-07

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • 🤖 dddmr_navigation
  • 🧪 Automated CI/CD & Multi-LiDAR Test Suite
  • 🔗 Quick Links
  • 🚀 Go2 Simulator!
  • Citation
  • 🏁 Detail documentations for each package

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →