Repozytorium
Badania
navigation2 · ros-navigation
Framework ROS 2 do autonomicznej nawigacji robotów.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
dddmr_navigation · dfl-rlab
dddmr_navigation to rozwiązanie nawigacji 3D dla robotów mobilnych, obejmujące mapowanie/lokalizację/percepcję/planowanie ścieżki/kontroler/stos nawigacyjny
Przegląd
dddmr_navigation to rozwiązanie nawigacji 3D dla robotów mobilnych, obejmujące mapowanie/lokalizację/percepcję/planowanie ścieżki/kontroler/stos nawigacyjny
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- dfl-rlab
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-3-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-07
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- 🤖 dddmr_navigation
- 🧪 Automated CI/CD & Multi-LiDAR Test Suite
- 🔗 Quick Links
- 🚀 Go2 Simulator!
- Citation
- 🏁 Detail documentations for each package
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania