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navigation2 · ros-navigation
Framework ROS 2 per la navigazione autonoma dei robot.
Navigazione e SLAM
Software / Fonte aperta
dddmr_navigation · dfl-rlab
dddmr_navigation è la soluzione di navigazione 3D per robot mobili che include mappatura/localizzazione/percezione/pianificazione del percorso/controller/stack di navigazione
Panoramica
dddmr_navigation è la soluzione di navigazione 3D per robot mobili che include mappatura/localizzazione/percezione/pianificazione del percorso/controller/stack di navigazione
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- dfl-rlab
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 🤖 dddmr_navigation
- 🧪 Automated CI/CD & Multi-LiDAR Test Suite
- 🔗 Quick Links
- 🚀 Go2 Simulator!
- Citation
- 🏁 Detail documentations for each package
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