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navigation2 · ros-navigation
Framework ROS 2 pour la navigation autonome des robots.
Navigation et SLAM
Logiciel / Source ouverte
dddmr_navigation · dfl-rlab
dddmr_navigation est la solution de navigation 3D pour les robots mobiles comprenant la cartographie/localisation/perception/planification de chemin/contrôleur/pile de navigation
Aperçu
dddmr_navigation est la solution de navigation 3D pour les robots mobiles comprenant la cartographie/localisation/perception/planification de chemin/contrôleur/pile de navigation
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- dfl-rlab
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- BSD-3-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-07
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- 🤖 dddmr_navigation
- 🧪 Automated CI/CD & Multi-LiDAR Test Suite
- 🔗 Quick Links
- 🚀 Go2 Simulator!
- Citation
- 🏁 Detail documentations for each package
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