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navigation2 · ros-navigation
Estrutura ROS 2 para navegação autônoma de robôs.
Navegação e SLAM
Programas / Código aberto
dddmr_navigation · dfl-rlab
dddmr_navigation é a solução de navegação 3D para robôs móveis que inclui mapeamento/localização/percepção/planejamento de caminho/controlador/pilha de navegação
Visão geral
dddmr_navigation é a solução de navegação 3D para robôs móveis que inclui mapeamento/localização/percepção/planejamento de caminho/controlador/pilha de navegação
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- dfl-rlab
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-07
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 🤖 dddmr_navigation
- 🧪 Automated CI/CD & Multi-LiDAR Test Suite
- 🔗 Quick Links
- 🚀 Go2 Simulator!
- Citation
- 🏁 Detail documentations for each package
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