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navigation2 · ros-navigation
Marco ROS 2 para navegación de robots autónomos.
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dddmr_navigation · dfl-rlab
dddmr_navigation es la solución de navegación 3D para robots móviles que incluye mapeo/localización/percepción/planificación de rutas/controlador/pila de navegación
Descripción general
dddmr_navigation es la solución de navegación 3D para robots móviles que incluye mapeo/localización/percepción/planificación de rutas/controlador/pila de navegación
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- dfl-rlab
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- BSD-3-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-07
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- 🤖 dddmr_navigation
- 🧪 Automated CI/CD & Multi-LiDAR Test Suite
- 🔗 Quick Links
- 🚀 Go2 Simulator!
- Citation
- 🏁 Detail documentations for each package
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