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navigation2 · ros-navigation
ROS 2-Framework für die autonome Roboternavigation.
Navigation & SLAM
Software / Open Source
dddmr_navigation · dfl-rlab
dddmr_navigation ist die 3D-Navigationslösung für mobile Roboter, die Kartierung/Lokalisierung/Wahrnehmung/Pfadplanung/Controller/Navigationsstapel umfasst
Übersicht
dddmr_navigation ist die 3D-Navigationslösung für mobile Roboter, die Kartierung/Lokalisierung/Wahrnehmung/Pfadplanung/Controller/Navigationsstapel umfasst
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- dfl-rlab
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-3-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-07
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- 🤖 dddmr_navigation
- 🧪 Automated CI/CD & Multi-LiDAR Test Suite
- 🔗 Quick Links
- 🚀 Go2 Simulator!
- Citation
- 🏁 Detail documentations for each package
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