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LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
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Découvrez le logiciel de simulation de robot, le middleware ROS 2, la planification de mouvements et les outils d'apprentissage de robot Python.
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create3_sim · iRobotEducation
Simulation ROS 2 pour le robot éducatif iRobot® Create® 3
Simulation et physique
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crisp_controllers · learnsyslab
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Planification et contrôle des mouvements
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cross_view_slam · iandouglas96
REMARQUE : ce référentiel est obsolète
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Le kit de développement logiciel ctrlX AUTOMATION pour ROS 2.
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Intergiciel et communication
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Dalaran · Flaminis
Visualisation et infrastructure de données pour les séries temporelles multimodales robotiques.
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Un wrapper d'apprentissage par renforcement Python pour Webots.
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Le cadre officiel de Deep Learning pour Robot Place Learning
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DeFi · LogosRoboticsGroup
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Apprendre des compétences de manipulation adroite à partir de simulations imparfaites
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Après modifications sur OpenTelevision, Quest 3 peut être utilisé pour la téléopération du bras robotique Franka Panda et Inspire Hand dans Isaac Gym.
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🍀 DexTrack : vers un contrôle de suivi neuronal généralisable pour une manipulation adroite à partir de références humaines
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Ce projet consiste en une recherche sur un robot à 6 degrés de liberté. Un modèle 3D du robot a été réalisé sur Unity pour démontrer la cinématique avant et inverse. Des concepts importants en robotique comme…
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