Software

Open-source

ROS-driver voor de Bitcraze Crazyflie-drone.

Open-source

ROS 2 Simulatie voor de iRobot® Create® 3 educatieve robot

Open-source

CRISP – Compatibele ROS2-controllers voor op leren gebaseerd manipulatiebeleid

Open-source

OPMERKING: deze repository is verouderd

Open-source

De ctrlX AUTOMATION softwareontwikkelingskit voor ROS 2.

Open-source

Robotica met GPU-computing

Open-source

ROS 2-pakketten voor CyberDog

Onderzoek

JavaScript-framework voor robotica, drones en het Internet of Things (IoT)

Open-source

Visualisatie- en data-infrastructuur voor multimodale tijdreeksen voor robotica.

Open-source

dddmr_navigation is de 3D-navigatieoplossing voor mobiele robots, inclusief mapping/lokalisatie/perceptie/padplanning/controller/navigatiestack

Open-source

Een Python-versterkingsleerverpakking voor Webots.

Open-source

Het officiële Deep Learning Framework voor Robot Place Learning

Open-source

Robotleeronderzoek met behulp van afzonderlijke voortraining voor voorwaartse en inverse dynamiek.

Open-source

Zelfgeleide diepe LiDAR-odometrie voor robottoepassingen

Onderzoek

DexGarmentLab: behendige kledingmanipulatieomgeving met generaliseerbaar beleid

Open-source

Behendige manipulatievaardigheden leren van imperfecte simulaties

Onderzoek

Na aanpassingen op OpenTelevision kan Quest 3 worden gebruikt voor telebediening van de Franka Panda-robotarm en Inspire Hand in Isaac Gym.

Onderzoek

VR-gebaseerde teleoperatie voor behendige manipulatie - Bedien xArm + Inspire Hands met Vive Trackers en Quest Hand Tracking

Onderzoek

🍀 DexTrack: op weg naar generaliseerbare neurale trackingcontrole voor behendige manipulatie op basis van menselijke referenties

Open-source

Padplanning- en besturingsalgoritmen voor een robot met differentiële aandrijving met behulp van ROS2

Onderzoek

Dit project bestaat uit onderzoek naar een robot met 6 vrijheidsgraden. Op Unity is een 3D-model van de robot gemaakt om voorwaartse en inverse kinematica te demonstreren. Belangrijke concepten in de robotica zoals…

Open-source

Bibliotheken, tools en taken voor robotica-onderzoek van Google DeepMind.

Onderzoek

Onderzoek naar de implementatie van verdeel-en-heers-versterkingsleren.

Open-source

Docker- en Docker Compose-praktijken voor ROS-simulatie en hardwareworkflows.