Software

Open-source

https://docs.nav2.org/

Open-source

Software voor het Domino Robot-project van Mark Rober.

Onderzoek

Een navigatie-agent die versterking leert en die lidar- en cameraobservaties gebruikt.

Open-source

URDF-model van de humanoïde robot Draco3.

Onderzoek

Robotsysteemmodellering, dynamiek en optimalisatietools.

Open-source

Dream to Control: leergedrag door latente verbeelding, geïmplementeerd in PyTorch.

Open-source

Diepgaande leerexperimenten voor het robotachtig grijpen van octrees.

Open-source

Zelflerende verkenning en mapping voor mobiele robots via Deep Reinforcement Learning

Open-source

End-to-End SLAM met camerakalibratie, monoculaire voorafgaande integratie en compacte weergave

Onderzoek

Domein-randomisatie-experimenten voor soft-robotbesturing met gesloten lus.

Open-source

DSP-SLAM: Objectgeoriënteerde SLAM met Deep Shape Priors

Open-source

Implementatie van het D* lite-algoritme in Python voor "Verbeterde snelle herplanning voor robotnavigatie op onbekend terrein"

Open-source

Een ROS-implementatie van de Dynamic Window Approach-planner.

Onderzoek

1. Vereisten

Open-source

Een puntenwolkregistratiepijplijn voor robotlokalisatie en 3D-perceptie.

Open-source

Een simulatiesysteem gebaseerd op ROS en Gazebo dat speciaal is gebouwd voor taaktoewijzing door meerdere robots (exploratie- en vernietigingsprobleem)

Open-source

Masterproef over gelijktijdige lokalisatie en mapping in dynamische omgevingen. Reconstrueert afzonderlijk zowel de statische omgeving als de dynamische objecten daaruit, zoals auto's.

Onderzoek

EAO-SLAM: SLAM voor monoculaire semi-dichte objecten, gebaseerd op Ensemble Data Association

Open-source

Voorbeelden van efficiënte trajectoptimalisatie voor robotbewegingsplanning

Open-source

Robotcentrische hoogtekartering voor navigatie op ruw terrein.

Open-source

ROS-metapakket voor Elfin-robot

Onderzoek

SO-ARM101 dual-view ACT-experimenten met gedocumenteerde runtime-beveiligingen.

Onderzoek

Embody Eval Automation biedt workflows voor het verzamelen van robotbenchmark- en simulatorafleveringen.

Open-source

Onderzoekscode voor versterkt belichaamd redeneren bij robotmanipulatie.