软件工具

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Nav2 机器人导航官方文档。

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用于马克·罗伯的多米诺机器人项目的软件。

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使用激光雷达和相机观察的强化学习导航代理。

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Draco3人形机器人的URDF模型。

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机器人系统建模、动力学和优化工具。

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控制梦想：通过潜在想象力学习行为，在 PyTorch 中实现。

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用于机器人从八叉树抓取的深度强化学习实验。

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通过深度强化学习的移动机器人的自学习探索和绘图

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具有相机校准、单目先验集成和密集渲染的端到端SLAM

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用于闭环软机器人控制的域随机化实验。

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DSP-SLAM:具有深形状先验的面向对象的SLAM

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用于“改进的未知地形中机器人导航的快速重新规划”的 D* lite 算法的 Python 实现

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动态窗口方法规划器的ROS实现。

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1.先决条件

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用于机器人定位和3D感知的点云配准管道。

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一种基于ROS和Gazebo的专门针对多机器人任务分配（探索和破坏问题）的仿真系统

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关于动态环境中的同步定位和建图的硕士论文。分别重建静态环境和动态对象，例如汽车。

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EAO-SLAM:基于集成数据关联的单目半密集对象SLAM

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用于机器人运动规划的有效轨迹优化的示例

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用于崎岖地形导航的以机器人为中心的高程测绘。

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Elfin机器人的ROS元包

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SO-ARM101双视图ACT实验具有记录的运行时间保障。

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体现评估自动化提供用于收集机器人基准和模拟器情节的工作流程。

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用于机器人操纵中的强化体现推理的研究代码。