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DROID-Splat · ChenHoy
具有相机校准、单目先验集成和密集渲染的端到端SLAM
概述
具有相机校准、单目先验集成和密集渲染的端到端SLAM
检查源中的安装说明、支持的版本、示例和接口。该目录并不表明该软件已在您的机器人上安装或测试。
项目信息
- 维护者
- ChenHoy
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-07-12
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- :clapper：Introduction
- :loudspeaker：Update
- :memo：Code
- CUDA
- :question：How to use this framework?
- Setting up a dataset
