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DROID-Splat · ChenHoy
SLAM end-to-end con calibrazione della fotocamera, integrazione preventiva monoculare e rendering denso
Panoramica
SLAM end-to-end con calibrazione della fotocamera, integrazione preventiva monoculare e rendering denso
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ChenHoy
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-07-12
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- :clapper: Introduction
- :loudspeaker: Update
- :memo: Code
- CUDA
- :question: How to use this framework?
- Setting up a dataset
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gaussian splatting · graphdeco-inria
Implementazione di riferimento dello splatting gaussiano 3D per il rendering del campo di radianza.
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