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DROID-Splat · ChenHoy

SLAM ponta a ponta com calibração de câmera, integração prévia monocular e renderização densa

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

SLAM ponta a ponta com calibração de câmera, integração prévia monocular e renderização densa

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
ChenHoy
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-07-12

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • :clapper: Introduction
  • :loudspeaker: Update
  • :memo: Code
  • CUDA
  • :question: How to use this framework?
  • Setting up a dataset

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