Programvara / Öppen källkod

DROID-Splat · ChenHoy

End-to-end SLAM med kamerakalibrering, monokulär tidigare integration och tät rendering

navigation slam
Utgivarens arkiv ↗
DROID-Splat · ChenHoy skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-09 · visuellt granskad

Översikt

End-to-end SLAM med kamerakalibrering, monokulär tidigare integration och tät rendering

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
ChenHoy
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2025-07-12

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • :clapper: Introduction
  • :loudspeaker: Update
  • :memo: Code
  • CUDA
  • :question: How to use this framework?
  • Setting up a dataset

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →