Repozytorium
Oprogramowanie / Otwarte źródło
DROID-Splat · ChenHoy
Kompleksowy SLAM z kalibracją kamery, wcześniejszą integracją monokularu i gęstym renderowaniem
Przegląd
Kompleksowy SLAM z kalibracją kamery, wcześniejszą integracją monokularu i gęstym renderowaniem
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- ChenHoy
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-07-12
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- :clapper: Introduction
- :loudspeaker: Update
- :memo: Code
- CUDA
- :question: How to use this framework?
- Setting up a dataset
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Repozytorium
Badania
gaussian splatting · graphdeco-inria
Referencyjna implementacja 3D Gaussa Splatting do renderowania pola promieniowania.
Percepcja i geometria
Repozytorium
