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Descubra software de simulação de robôs, middleware ROS 2, planejamento de movimento e ferramentas de aprendizagem de robôs Python.
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DominoRobot · alexbaucom17
Software para o projeto Domino Robot de Mark Rober.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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dqn navigation · am-shb
Um agente de navegação de aprendizagem por reforço usando lidar e observações de câmera.
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draco3 description · shbang91
Modelo URDF do robô humanóide Draco3.
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Ferramentas de modelagem, dinâmica e otimização de sistemas robóticos.
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dreamer-pytorch · juliusfrost
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drl grasping · AndrejOrsula
Experimentos profundos de aprendizagem por reforço para apreensão robótica de octrees.
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Dstar-lite-pathplanner · Sollimann
Implementação do algoritmo D* lite em Python para "Replanejamento Rápido Melhorado para Navegação de Robô em Terreno Desconhecido"
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dynamic robot localization · carlosmccosta
Um pipeline de registro de nuvem de pontos para localização de robôs e percepção 3D.
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dynamic_task_allocation · nubot-nudt
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DynSLAM · AndreiBarsan
Dissertação de Mestrado sobre Localização e Mapeamento Simultâneo em Ambientes Dinâmicos. Reconstrói separadamente o ambiente estático e os objetos dinâmicos dele, como carros.
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EAO-SLAM: SLAM de objeto semidenso monocular baseado em Ensemble Data Association
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Efficient-Trajectory-Optimization-for-Robot-Motion-Planning--Examples · yzhao334
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embodied agent arm · ConnorLuis
Experimentos ACT de visualização dupla SO-ARM101 com proteções de tempo de execução documentadas.
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embodied eval automation · Evidentiary-operatingmicroscope154
O Empowered Eval Automation fornece fluxos de trabalho para coletar benchmarks de robôs e episódios de simuladores.
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Código de pesquisa para raciocínio incorporado reforçado na manipulação de robôs.
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